Образец 1963 года с широкозахватными сельхозорудиями (на фото в центре) и с ковшовым погрузчиком Д-584 (справа).

Еще один построенный в 1963 году образец получил более рубленные и прямолинейные формы капота.

В 1964 году дизайн МоАЗ-542А был еще раз скорректирован – на этот раз, при помощи В.Э. Винтмана и Г.А. Соколовского, сотрудников СХКБ Ленинградского совнархоза, куда завод им.Кирова обратился за помощью в поиске единого стилистического решения для разрабатывавшейся новой техники.

Еще заметно изменившись, утратив одну дверь и обретя "фирменные" черты могилевских машин в оформлении, к концу 1960-ых годов внешность МоАЗ-542А сложилась окончательно, но до конвейера этот тягач так и не добрался.

    В 1963 году в развитие конструкции МоАЗ-542 был создан модернизированный тягач МоАЗ-542А, отличавшийся от предыдущей модели пневмогидравлической подвеской управляемого моста (второй мост был подвешен жёстко) и более эстетическим дизайном кабины и оперения.
    В 1964 году приемочные испытания МоАЗ-542А проводились в 21НИИИ применительно к возможности использование машины в инженерных частях Советской Армии. На базе МоАЗ-542А предполагалось в дальнейшем выпускать целый ряд специальных дорожно-строительных машин, разработанных ВНИИ «Стройдормаш»:
    – фронтальный ковшовый погрузчик Д-584 грузоподъемностью 5 тонн, емкостью ковша 2,8 куб.м и высотой выгрузки до 3,4 метра;
    – колесный бульдозер Д-581 для земляных и планировочных работ, открытия котлованов, траншей и пр.;
    – двухотвальный плужный снегоочиститель Д-596 для очистки от снега магистральных и проселочных дорог, площадей и аэродромов, а также прокладки колонных путей по снежной целине.
    Помимо перечисленного, для МоАЗ-542А Минским заводом дорожного машиностроения совместно со специалистами СКБ «Мелиораш» был разработан шнекороторный снегоочиститель Д-601С производительностью до 1100 тонн снега в час, а на удлиненный вариант шасси с колесной базой 3600 мм и 220-сильным дизелем ЯМЗ-238НБ предполагалось монтировать один из самых мощных отечественных аэродромных снегоочистителей Д-558 Рыбинского завода «Дормаш» с фрезерно-роторным рабочим органом и системой поддува снежной струи сжатым воздухом с приводом от 1000-сильного силового агрегата.
    Серийно МоАЗ-542А не выпускался – после выхода 03 декабря 1965 года Постановления Совета Министров СССР о передаче Могилевского завода подъемно-транспортного оборудования имени С.М. Кирова в ведение Министерства автомобильной промышленности СССР, все работы по тягачу были свернуты к концу 1960-ых годов, поскольку он отсутствовал в планируемом отраслевом типаже. А в связи с изменившейся специализацией предприятия и на основании приказа Министерства автомобильной промышленности СССР №64 от 28 марта 1966 года Могилевский завод ПТО был переименован в Могилевский автомобильный завод имени С.М. Кирова Главного управления по производству грузовых автомобилей Министерства автомобильной промышленности СССР.

    Модель.