Седельный тягач на базе модели «Урал-375» с укороченным задним свесом рамы на 135 мм. Выпуск автомобиля был начат с 4-го квартала 1961 года и продолжался до 1964 года. Автомобиль предназначался для буксировки полуприцепов массой до 12 тонн по всем видам дорог. Часть автомобили поздних выпусков имели кабину с жестким верхом.
    Интересной особенностью данного тягача является стойка для запасных колес, расположенная за кабиной – она предназначалась для двух запасных колес, при этом справа размещалась запаска тягача, а слева – прицепа.

    Модель Урал-375С выпускается воронежской мастерской AS-models.