ПАЗ-651Г - грузопассажирская модификация базового автобуса. В салоне сиденья располагались вдоль ботов. Всего имелось 15 посадочных мест и одно для кондуктора. Задняя дверь оборудовалась откидной подножкой.
    Посередине салона помещался груз, при необходимости закрепляемый ремнями. Сиденья могли быть подняты вверх и закреплены на боковых стенках.
    Конструкция кузова была комбинированной: основание кузова и каркас крыши выполнялись из металлического профиля, боковины же имели деревянный каркас. Автобус предназначался для эксплуатации в сельской местности. В рекламных проспектах также указывалась возможность спецзаказа полноприводных машин, с установкой кузова на шасси ГАЗ-63.

    Модель.